অ্যানথ্রপিকের ক্লাউড মেশিন লার্নিং মডেলগুলি সাহসের সাথে পরিকল্পনা করেছে যা আগে কোন ক্লাউড করেনি – NASA-এর অধ্যবসায় রোভারের জন্য মঙ্গল গ্রহ জুড়ে একটি পথ।
অধ্যবসায় গত মাসে এআই-উত্পন্ন পথের উপর ভিত্তি করে মঙ্গল গ্রহের পৃষ্ঠ জুড়ে প্রায় 400 মিটার ভ্রমণ করেছে। এটি নাসার জেট প্রপালশন ল্যাবরেটরির (জেপিএল) প্রকৌশলীদের আশীর্বাদে ঘটেছে, যারা রুট পরিকল্পনার সূক্ষ্ম কাজটি অ্যানথ্রপিকের এআই মডেলের কাছে অর্পণ করার সিদ্ধান্ত নিয়েছিল।
অ্যানথ্রপিক মাইলফলকের লেখায় উল্লেখ করেছেন, মঙ্গল গ্রহের পৃষ্ঠ রোভারদের জন্য বিশ্বাসঘাতক হতে পারে। 2009 সালে স্পিরিট রোভারের সাথে যেমনটি ঘটেছিল তেমন ব্যয়বহুল স্পেস কিট বালিতে আটকে যাওয়ার জন্য কেউ দায়ী হতে চায় না।
সে কারণেই পারসিভারেন্স দল রুট পরিকল্পনায় অনেক সময় ব্যয় করে। এতে রোভারের গতিবিধি নির্দেশ করার জন্য একাধিক পথপয়েন্ট নির্ধারণের জন্য মঙ্গলের কক্ষপথ এবং পৃষ্ঠের চিত্রের সাথে পরামর্শ করা জড়িত। একবার প্লট করা হলে, এই ডেটা আনুমানিক 140 মিলিয়ন মাইল বা 225 মিলিয়ন কিলোমিটার – পৃথিবী থেকে মঙ্গল গ্রহের গড় দূরত্ব – যেখানে এটি একটি নেভিগেশনাল পরিকল্পনা হিসাবে অধ্যবসায় দ্বারা গৃহীত হয়। জড়িত দূরত্বের কারণে জয়স্টিকের মাধ্যমে লাইভ-ড্রাইভিং সম্ভব নয়।
অধ্যবসায় একটি AutoNav সিস্টেম আছে যা বাস্তব সময়ে সিদ্ধান্ত গ্রহণ পরিচালনা করে। “অটোনাভ রোভারকে স্বায়ত্তশাসিতভাবে একটি পূর্ব-প্রতিষ্ঠিত গন্তব্যে যাওয়ার পথে পাথর বা অন্যান্য বাধাগুলির চারপাশে তার রুট পুনরায় পরিকল্পনা করার অনুমতি দেয়,” NASA ব্যাখ্যা করেছে।
পূর্ব পরিকল্পনা ভালো হলে পুনরায় পরিকল্পনার প্রয়োজন হবে না।
অ্যানথ্রপিক যেমন বলেছে, প্রাক-পরিকল্পনা হল “সময় সাপেক্ষ” এবং “শ্রমসাধ্য”, তাই JPL গবেষকরা ক্লাউডকে – এর দৃষ্টিশক্তি ব্যবহার করে – যেতে দেওয়ার সিদ্ধান্ত নিয়েছে৷
“জেনারেটিভ এআই হাইরিস (হাই রেজোলিউশন ইমেজিং সায়েন্স এক্সপেরিমেন্ট) ক্যামেরা থেকে হাই-রেজোলিউশন অরবিটাল ইমেজ বিশ্লেষণ করেছে যা NASA-এর মার্স রিকনাইস্যান্স অরবিটারে এবং ডিজিটাল উচ্চতা মডেল দ্বারা প্রদত্ত ভূখণ্ড-ঢাল ডেটা, ” JPL একটি অনলাইন পোস্টে বলেছে৷ “গুরুত্বপূর্ণ ভূখণ্ডের বৈশিষ্ট্যগুলি সনাক্ত করার পরে – বেডরক, আউটক্রপস, বিপজ্জনক বোল্ডার ক্ষেত্র, বালির তরঙ্গ এবং আরও অনেক কিছু – এটি ওয়েপয়েন্টগুলির সাথে একটি অবিচ্ছিন্ন পথ তৈরি করেছে।”
ক্লাউড রোভার মার্কআপ ল্যাঙ্গুয়েজে (আরএমএল) রোভার কমান্ড তৈরি করেছে, যা এক্সএমএল-এর উপর ভিত্তি করে। ওয়েবে উপলব্ধ ক্লাউডের সংস্করণটি যখন জিজ্ঞাসা করা হয়েছিল তখন আরএমএল তৈরি করতে পারেনি এবং প্রাথমিকভাবে আরএমএল সম্পর্কে কোনও তথ্য অস্বীকার করেছিল। এই বিষয়ে অ্যানথ্রপিকের বিবৃতির দিকে ইঙ্গিত করা হলে, ক্লড প্রতিক্রিয়া জানায়, “আপনি একেবারেই সঠিক, এবং আমি আমার প্রাথমিক প্রতিক্রিয়ার জন্য ক্ষমাপ্রার্থী!” তা সত্ত্বেও, ক্লাউড আরএমএল-এর একটি উদাহরণ দিতে পারেনি, একটি ত্রুটি যা মডেলটি সর্বজনীনভাবে নথিভুক্ত মান না থাকার জন্য দায়ী করেছে।
কিন্তু ক্লাউড দৃশ্যত RML তৈরি করেছিল যখন এটি নাসা ডেটাতে অ্যাক্সেস করেছিল। এবং তারপর মানুষ রুট পরিকল্পনা চেক করার সুযোগ নিয়েছে. এআই মডেলগুলি ভুল করে এবং এটি উদ্বেগের বিষয় না হলেও, এটি ঠিক একই জিনিস যা ঘটে যখন কেউ অন্য গ্রহে রোভার প্রোগ্রামিং করে। রোভারের ভার্চুয়াল প্রতিরূপ প্রতিনিধিত্বকারী একটি সিমুলেটর ব্যবহার করে, জেপিএল ইঞ্জিনিয়াররা রোভারের আনুমানিক অবস্থান এবং সম্ভাব্য বাধা সম্পর্কে 500,000 টিরও বেশি টেলিমেট্রি ভেরিয়েবল পরীক্ষা করেছেন। এবং তিনি উন্নতি করেছেন।
“যখন জেপিএল ইঞ্জিনিয়াররা ক্লাউডের পরিকল্পনাগুলি পর্যালোচনা করেছিল, তখন তারা দেখেছিল যে শুধুমাত্র ছোটখাটো পরিবর্তনের প্রয়োজন ছিল,” অ্যানথ্রপিক বলেছেন। “উদাহরণস্বরূপ, গ্রাউন্ড-লেভেল ক্যামেরার ছবিগুলি (যা ক্লড দেখেনি) একটি সরু করিডোরের উভয় পাশে বালির তরঙ্গের একটি পরিষ্কার দৃশ্য দিয়েছে; রোভার চালকরা এই পয়েন্টে ক্লডের চেয়ে আরও সুনির্দিষ্টভাবে রুটটি ভাগ করতে বেছে নিয়েছিল। কিন্তু অন্যথায়, রুটটি ভাল হয়েছিল। মঙ্গল গ্রহে পরিকল্পনা পাঠানো হয়েছিল, এবং রোভার সফলভাবে প্ল্যানটি অতিক্রম করেছে।”
মঙ্গলগ্রহের দিনগুলিতে (sols) 1,707 এবং 1,709 (18 ফেব্রুয়ারি 2021 তারিখে 08.55 GMT থেকে শুরু হয়, অবতরণের তারিখ), যা 8 ডিসেম্বর এবং 10 ডিসেম্বর, 2025 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, অধ্যবসায় মানুষের পরিবর্তে AI দ্বারা পরিকল্পিত রুটগুলি সম্পাদন করেছিল৷
এই টীকাযুক্ত অরবিটাল চিত্রটি AI-পরিকল্পিত (ম্যাজেন্টায় চিত্রিত) এবং প্রকৃত (কমলা) রুটগুলি দেখায় যা 10 ডিসেম্বর, 2025-এ জেজেরো ক্রেটারের উপর দিয়ে ড্রাইভ করার সময় পারসিভারেন্স মার্স রোভারটি নিয়েছিল৷ ক্রেডিট: NASA/JPL-Caltech/UofA – বড় করতে ক্লিক করুন
রোভারটি সঠিকভাবে নির্ধারিত পথ অনুসরণ করেনি। 10 ডিসেম্বরের পথের NASA চিত্রটি দেখায় যে পূর্ব-পরিকল্পিত পথ এবং প্রকৃত পথের মধ্যে সামান্য পার্থক্য ছিল, সম্ভবত AutoNav সিস্টেমের সিদ্ধান্তের উপর ভিত্তি করে। কিন্তু AI একটি ভূমিকা পালন করার সাথে, অনেক মডেলের পুনরায় আবির্ভূত হওয়ার আশা করা যেতে পারে কারণ দৃষ্টি-ভাষা-অ্যাকশন মডেলগুলি আরও সক্ষম হয়ে ওঠে এবং রোবটে অন্তর্ভুক্ত হয়।
নাসার প্রশাসক জ্যারেড আইজ্যাকম্যান এক বিবৃতিতে বলেছেন, “এই প্রদর্শনীটি দেখায় যে আমাদের ক্ষমতা কতটা উন্নত হয়েছে এবং আমরা কীভাবে অন্যান্য বিশ্বের অন্বেষণ করব তা প্রসারিত করে।” “এই ধরনের স্বায়ত্তশাসিত প্রযুক্তিগুলি মিশনগুলিকে আরও দক্ষতার সাথে পরিচালনা করতে, চ্যালেঞ্জিং ভূখণ্ডে সাড়া দিতে এবং পৃথিবী থেকে দূরত্ব বাড়ার সাথে সাথে বিজ্ঞানের প্রত্যাবর্তন বাড়াতে সাহায্য করতে পারে। এটি বাস্তব ক্রিয়াকলাপে নতুন প্রযুক্তিকে সতর্কতার সাথে এবং দায়িত্বের সাথে প্রয়োগ করার একটি শক্তিশালী উদাহরণ।”
অ্যানথ্রোপিক রিপোর্ট করে যে জেপিএল ইঞ্জিনিয়াররা বলেছেন যে মেঘ রুট পরিকল্পনার জন্য প্রয়োজনীয় সময়কে অর্ধেক করতে পারে। যাইহোক, এআই বিজ কত সময় অর্ধেক ঘটবে তা নির্দিষ্ট করতে ব্যর্থ হয়েছে। নৃতাত্ত্বিক এবং জেপিএল-এর প্রতিনিধিদের সাথে সেই খণ্ডটির পরিমাণ নির্ধারণের জন্য তাৎক্ষণিকভাবে পৌঁছানো যায়নি। ®
